• 7h30 sáng Chủ nhật (2 tuần/tháng) (11/7/2004 - 2005)
• 8h30 sáng Chủ nhật (2005 - 2007)
• 9h sáng thứ 7 (2 tuần/tháng, từ 2007 - 2009 và hàng tuần từ năm 2010 - 31/12/2011)

• 8h30 sáng thứ 7 (7/1/2012 - 29/12/2012)
• 8h00 sáng thứ 7 (từ 5/1/2013 - nay)
• Phát lại: 9h30 sáng thứ 2 tuần kế tiếp (Trừ Sự Kiện Euro 2020 và Một số sự kiện như World Cup 2018, Bundesliga từ mùa giải 2021-22 đến mùa giải 2024-25...)

Tạm ngừng ghi hình, phát sóng

Vui khỏe có ích đã có một số lần phải tạm dừng hoặc thay đổi việc ghi hình và phát sóng theo kế hoạch do trùng với các sự kiện đặc biệt và đã được phát sóng trở lại vào 7 ngày sau đó. Cụ thể:

• 14/06/2008, do trùng vào lễ Quốc tang Nguyên Thủ tướng Võ Văn Kiệt.
• 10/09/2011, do trùng vào lễ Quốc tang Nguyên Chủ tịch Hội đồng Nhà nước Võ Chí Công.
• 12/10/2013, do trùng vào lễ Quốc tang Đại tướng Võ Nguyên Giáp.
• 2/9/2017, do trùng với Giải xe đạp VTV Cup 2017.
• 6/10/2018, do trùng vào lễ Quốc tang Nguyên Tổng bí thư kiêm chủ tịch HĐBT Đỗ Mười.
• 4/5/2019, do trùng vào lễ Quốc tang Đại tướng Lê Đức Anh.
• 15/8/2020, do trùng vào lễ Quốc tang Nguyên Tổng bí thư Lê Khả Phiêu.
• 21/11/2020, do trùng với thời điểm Chung kết Đường tới cầu vồng 2020.

Thay đổi giờ phát sóng do trùng với sự kiện đặc biệt

• 24/10/2020, do trùng với Giải xe đạp VTV Cup 2020 nên phải đổi lịch phát sóng sang 10h00.